První písemná zmínka o Spálovu pochází z roku 1543. Osada patřila do roku 1547 spolu s Bítouchovem k panství rohozeckému, později k panství semilskému. V roce 1869 měl Spálov 297 obyvatel, do roku 1991 poklesl až na 94 obyvatel. Do roku 1934 byl Spálov osadou obce Bítouchov, v roce 1934 se stal samostatnou obcí. Od roku 1964 je součástí města Semily. Průměrná nadmořská výška je 462 m n. m.
Většina starších historiků vysvětlovala název tím, že plocha pozemků, na kterých byla osada založena, byla získána spálením lesa. A. Profous odvozoval název Spálov z příjmení Spála, tedy napodobením starých místních jmen. Část Janeček dostala své jméno zkrácením původního názvu U Janečka podle prvního obyvatele samoty. Sídlili tu pašeráci, kteří dopravovali tabák, střelný prach, jehly a textil.
Spálovem prochází tzv. Kamenického stezka, jež spojuje Semily a Podspálov. Vede po horní hraně údolí Jizery a najdeme na ní celkem šest skalních vyhlídek. Myší skála, nejznámější z nich, vystupuje z příkré stráně do výše 25 metrů. Spálovští ji podle měšce, který dle pověsti získal první občan Spálova, nazývají nejčastěji Míšek.